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1、機器人碼垛機啟動后，轉(zhuǎn)位正常工作，當(dāng)料帶到轉(zhuǎn)位上要轉(zhuǎn)位時，轉(zhuǎn)位沒有停止運行，轉(zhuǎn)位機也沒有夾袋轉(zhuǎn)位，如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障，就是轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有故障，如果出現(xiàn)一次有可能是記數(shù)錯誤。
2、如果轉(zhuǎn)位停止運行，轉(zhuǎn)位機沒有夾袋，這個故障有可能出現(xiàn)在碼垛機電磁閥上或者是氣缸上。
3、如果轉(zhuǎn)位機夾袋后沒有轉(zhuǎn)位，首先檢查夾碼垛機到位檢測開關(guān)是否導(dǎo)通，如果它導(dǎo)通那故障有可能出現(xiàn)電機和控制電路上。
4、如果轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位完成并且夾板打開后，轉(zhuǎn)位機不回轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)位輸送機也不運行，這個故障是轉(zhuǎn)位夾板打開到位檢測開關(guān)沒有導(dǎo)通。
5、如果機器人碼垛機工作一段時間后，轉(zhuǎn)位不正可以通過轉(zhuǎn)位到位開關(guān)來調(diào)整，如果是伺服轉(zhuǎn)位可以通過驅(qū)動器來調(diào)整轉(zhuǎn)動角度。對氣缸轉(zhuǎn)位的，可以通過調(diào)整氣缸速度和到位位置來調(diào)整角度。
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