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機(jī)器人碼垛機(jī)的自動化水平提高了不少,但它的安全問題仍然不可小覷,否則還是有可能會引發(fā)事故。為了確保機(jī)器人碼垛機(jī)可以安全、高效、穩(wěn)定的完成碼垛作業(yè),一方面要對其做好防護(hù)措施,另一方面還要正確的操作設(shè)備。
在機(jī)器人碼垛機(jī)作業(yè)過程中,對物料的出口沒有進(jìn)行合理的防護(hù),而是僅僅通過一個(gè)警示標(biāo)示或者要求進(jìn)行隔離的工作流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,安全管理應(yīng)該是風(fēng)險(xiǎn)降低中最后考慮采取的步驟。
當(dāng)有維修人員在機(jī)器人碼垛機(jī)的底部進(jìn)行維修時(shí),若是設(shè)備中不設(shè)置機(jī)械是鎖止裝置的話,很容易會導(dǎo)致堆垛裝置下落造成的擠壓傷害,因此各個(gè)防護(hù)裝置對于機(jī)器人碼垛機(jī)來說是必不可少的。
對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的人員,由于碼垛提升部分的故障,例如鏈條的斷裂,如果碼垛部分沒有機(jī)械的鎖止裝置或者止回閥,就會造成碼垛平臺跌落的危險(xiǎn)。
為了避免此類事故的發(fā)生,除了要求的安全防護(hù)裝置之外,也嚴(yán)格禁止人員隨意打開機(jī)器人碼垛機(jī)的聯(lián)鎖開關(guān)并進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,設(shè)備的每一項(xiàng)操作都要嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行,以便于排除安全隱患。